Here is a list of all class members with links to the classes they belong to:

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• Identifier : ObjectStream
• IDToGroupFilterMap : BodyCreationSettings
• IDToMaterialMap : BodyCreationSettings, Shape
• IDToShapeMap : BodyCreationSettings, Shape
• IgnoreBody() : IgnoreMultipleBodiesFilter
• IgnoreSingleBodyFilter() : IgnoreSingleBodyFilter
• Impulses : CollisionEstimationResult
• IndexedTriangle() : IndexedTriangle
• IndexedTriangleNoMaterial() : IndexedTriangle, IndexedTriangleNoMaterial
• Init() : BodyInterface, BodyManager, BroadPhase, BroadPhaseQuadTree, ContactConstraintManager, FixedSizeFreeList< Object >, IslandBuilder, JobSystemThreadPool, JobSystemWithBarrier, LFHMAllocator, LockFreeHashMap< Key, Value >, MutexArray< MutexType >, NarrowPhaseQuery, PhysicsSystem, QuadTree
• InitialEarlyOutFraction : CollisionCollectorTraitsCastRay, CollisionCollectorTraitsCastShape, CollisionCollectorTraitsCollideShape
• Initialize() : ConvexHullBuilder2D, ConvexHullBuilder::Face, ConvexHullBuilder, DebugRenderer, EPAConvexHullBuilder, SkeletonMapper
• InternalGetPointer() : Ref< T >, RefConst< T >
• Intersect() : AABox
• Intersects() : GJKClosestPoint
• InvalidateContactCache() : BodyInterface
• InvalidateContactCacheForBody() : BodyManager
• InvalidateContactCacheInternal() : Body
• Inversed() : DMat44, Mat44, Matrix< Rows, Cols >, Quat
• Inversed3x3() : Mat44
• InversedRotationTranslation() : DMat44, Mat44
• InverseRotate() : Quat
• IsAbstract() : RTTI
• IsActive() : AngleConstraintPart, AxisConstraintPart, Body, BodyInterface, Constraint, DualAxisConstraintPart, GearConstraintPart, IndependentAxisConstraintPart, PathConstraint, RackAndPinionConstraintPart, RotationEulerConstraintPart, SpringPart, SwingTwistConstraintPart, TwoBodyConstraint, VehicleConstraint
• IsAdded() : BodyInterface
• IsClose() : DMat44, DVec3, Mat44, Quat, Vec3, Vec4, Vector< Rows >
• IsCollisionCacheInvalid() : Body
• IsCollisionEnabled() : GroupFilterTable
• IsDegenerate() : IndexedTriangleNoMaterial
• IsDirty() : QuadTree
• IsDone() : JobSystem::Job, JobSystem::JobHandle
• IsDoneWalking() : HeightFieldShape::DecodingContext, NodeCodecQuadTreeHalfFloat< Alignment >::DecodingContext
• IsDynamic() : Body
• IsEmpty() : Result< Type >, SubShapeID, TempAllocatorImpl
• IsEOF() : StateRecorderImpl, StreamIn, StreamInWrapper
• IsEqual() : StateRecorderImpl
• IsEquivalent() : IndexedTriangleNoMaterial
• IsFacing() : ConvexHullBuilder::Face, EPAConvexHullBuilder::Triangle
• IsFacingOrigin() : EPAConvexHullBuilder::Triangle
• IsFailed() : StateRecorderImpl, StreamIn, StreamInWrapper, StreamOut, StreamOutWrapper
• IsFixedAxis() : SixDOFConstraint, SixDOFConstraintSettings
• IsFreeAxis() : SixDOFConstraint, SixDOFConstraintSettings
• IsIdentity() : Matrix< Rows, Cols >
• IsInBroadPhase() : Body
• IsInside() : Ellipse
• IsInvalid() : BodyID
• IsJointTranslationLocked() : SkeletonMapper
• IsKindOf() : RTTI
• IsKinematic() : Body
• IsLooping() : PathConstraintPath
• IsNaN() : DVec3, Quat, Vec3, Vec4
• IsNearZero() : DVec3, Vec3
• IsNoCollision() : HeightFieldShape
• IsNormalized() : DVec3, Quat, Vec3, Vec4, Vector< Rows >
• IsOpposite() : IndexedTriangleNoMaterial
• IsSensor() : Body
• IsSlopeTooSteep() : CharacterBase
• IsStatic() : Body
• IsSubShapeIDValid() : CompoundShape
• IsSupported() : CharacterBase
• IsSwitchingGear() : VehicleTransmission
• IsType() : SerializableAttribute
• IsValid() : AABox, JobSystem::JobHandle, MotorSettings, Result< Type >
• IsValidating() : StateRecorder
• IsValidScale() : CapsuleShape, CompoundShape, CompoundShape::SubShape, CylinderShape, OffsetCenterOfMassShape, RotatedTranslatedShape, ScaledShape, Shape, SphereShape, TaperedCapsuleShape, TriangleShape
• IsZero() : Matrix< Rows, Cols >, Vector< Rows >
• iterator : StaticArray< T, N >